Lego avonturen

Mijn vorige lego project was functioneel maar ik liep toch tegen praktische beperkingen aan. De motorcontroller nam veel pinnen in beslag en was omslachtig om te programmeren. Ik heb daarom voor dit project het motorshield achterwege gelaten en heb gekozen voor RC motorcontrollers. Deze werken op 1 pwm pin waardoor ik met dezelfde arduino meer motoren aan kan sturen. Vervolgens heb ik een nieuw shield gemaakt die bovenop de arduino komt met daarop zes servo aansluitingen met een vin en 5volt aansluiting.

Hierop prik je de rc motorcontroller met de servo aansluiting en de voeding. Het voordeel is dat ik veel meer motoren aan kan sluiten en dat het arduino programma enkel 6 servo’s hoeft aan te sturen. Het nadeel is de enorme kabel spaghetti maar dat is een probleem voor een volgend project.

Ik heb dit getest door een 4x4x4 te maken met 3 motoren.
Dat zag er als volgt uit:

Vervolgens heb ik uitgebouwd naar onderstaande kraan met 6 motoren.